Cilvēki ir izmantojuši caurules tūkstošiem gadu. Iespējams, ka pirmo reizi to izmantoja senie laukstrādnieki, kuri novirzīja ūdeni no strautiem un upēm savos laukos. Arheoloģiskie pierādījumi liecina, ka ķīnieši izmantoja niedru cauruli ūdens transportēšanai uz vēlamajām vietām jau 2000. gadā pirms mūsu ēras. Tika atklātas māla caurules, kuras izmantoja citas senās civilizācijas. Mūsu ēras pirmajā gadsimtā Eiropā tika uzbūvētas pirmās svina caurules. Tropu valstīs ūdens transportēšanai izmantoja bambusa caurules. Koloniālie amerikāņi izmantoja koksni līdzīgam mērķim. 1652. gadā Bostonā, izmantojot dobus baļķus, tika veikta pirmā ūdensapgāde.
Mūsdienu metināto tērauda cauruļu attīstību var izsekot 1800. gadu sākumā. 1815. gadā Viljams Mērdoks izgudroja ogļu dedzināšanas lampu sistēmu. Lai ar šīm gaismām aprīkotu visu Londonas pilsētu, Mērdoks savienoja kopā izmesto muskešu mucas. Viņš izmantoja šo nepārtraukto cauruļvadu ogļu gāzes transportēšanai. Kad viņa apgaismojuma sistēma izrādījās veiksmīga, radās lielāks pieprasījums pēc garām metāla caurulēm. Lai ražotu pietiekami daudz cauruļu, lai apmierinātu šo pieprasījumu, dažādi izgudrotāji sāka strādāt pie jaunu cauruļu izgatavošanas procesu izstrādes.
Agrīnu ievērojamu metodi ātrai un lētai metāla cauruļu ražošanai 1824. gadā patentēja Džeimss Rasels. Pēc viņa metodes caurules izveidoja, savienojot kopā plakanas dzelzs sloksnes pretējās malas. Metāls vispirms tika uzkarsēts, līdz tas kļuva kaļams. Izmantojot nolaižamo āmuru, malas salocīt kopā un metinātas. Caurule tika pabeigta, izlaižot to caur rievu un velmētavu.
Rasela metode netika izmantota ilgi, jo nākamajā gadā Comelius Whitehouse izstrādāja labāku metodi metāla cauruļu izgatavošanai. Šis process, ko sauc par sadurmetināšanas procesu, ir mūsu pašreizējo cauruļu izgatavošanas procedūru pamatā. Pēc viņa metodes plānas dzelzs loksnes tika uzkarsētas un izvilktas caur konusa formas atveri. Metālam izejot cauri atverei, tā malas salocījās un izveidoja caurules formu. Abi gali tika sametināti kopā, lai pabeigtu cauruli. Pirmā izmantotā ražotne
šis process ASV tika atklāts 1832. gadā Filadelfijā.
Pakāpeniski Whitehouse metodē tika veikti uzlabojumi. Vienu no svarīgākajiem jauninājumiem 1911. gadā ieviesa Džons Mūns. Viņš ierosināja nepārtraukta procesa metodi, kurā ražošanas rūpnīca varētu ražot caurules nebeidzamā plūsmā. Viņš uzbūvēja iekārtas šim konkrētajam mērķim, un daudzas cauruļu ražošanas iekārtas to pieņēma.
Kamēr tika izstrādāti metināto cauruļu procesi, rodas nepieciešamība pēc bezšuvju metāla caurulēm. Bezšuvju caurules ir tās, kurām nav metinātas šuves. Vispirms tie tika izgatavoti, urbjot caurumu caur cieta cilindra centru. Šī metode tika izstrādāta 1800. gadu beigās. Šāda veida caurules bija lieliski piemērotas velosipēdu rāmjiem, jo tām ir plānas sienas, tās ir vieglas, bet izturīgas. 1895. gadā tika uzcelta pirmā rūpnīca, kas ražoja bezšuvju caurules. Tā kā velosipēdu ražošana kļuva par automašīnu ražošanu, benzīna un eļļas līnijām joprojām bija nepieciešamas bezšuvju caurules. Šis pieprasījums kļuva vēl lielāks, jo tika atrastas lielākas naftas atradnes.
Jau 1840. gadā dzelzs strādnieki jau varēja ražot bezšuvju caurules. Vienā no metodēm caurums tika izurbts caur cietu metāla apaļu sagatavi. Pēc tam sagatave tika uzkarsēta un izvilkta caur virkni presformu, kas to pagarināja, veidojot cauruli. Šī metode bija neefektīva, jo bija grūti izurbt caurumu centrā. Tā rezultātā izveidojās nevienmērīga caurule, kuras viena puse bija biezāka par otru. 1888. gadā uzlabotai metodei tika piešķirts patents. Šajā procesā cietais materiāls tika izliets ap ugunsdrošu ķieģeļu serdi. Kad tas bija atdzisis, ķieģelis tika noņemts, atstājot caurumu vidū. Kopš tā laika šīs metodes ir aizstājušas jaunas rullīšu metodes.